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本发明提供一种基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统，包括信息通讯模块；信息采集处理模块，通过GPS和INS组合采集处理得到本车车辆信息，通过信息通讯模块采集前车车辆信息及信号机信号状态信息；车速引导建议模块，当本车进入引导范围时，根据引...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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