基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通领域，具体为一种基于车路协同的信号控制交叉口车速引导 系统及方法。
技术介绍
现有交通信号控制系统中，车辆与车辆之间以及车辆与信号控制设备之间缺乏数 据交互，导致红灯和绿灯的切换时间对驾驶人而言是随机的，难以预测到达下一个路口时 的通行状态（绿灯放行或是红灯禁行），因而无法提前对车辆行驶速度进行优化调整，对交 叉口的通行效率和安全性存在不利影响。 针对上述问题，国内外研究人员提出了基于车路协同的单车车速引导方法，在提 高交叉口通行效率、降低交叉口交通事故方面取得了一定的效果，但也存在一些不足。现有 基于车路协同的单车车速引导方法虽然加强了驾驶员与信号机的交互，但忽略了前、后车 辆间相互作用对行驶状态的影响，因而其在实际应用中的效果欠佳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于车路协同的信号控制交叉口车速引导 系统及方法，使车辆在通过信号控制交叉口时减少停车延误，以提高道路的通行效率并减 少环境污染。 本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于车路协同的信号控制 交叉口车速引导系统，其特征在于：它...
【技术保护点】
一种基于车路协同的信号控制交叉口车速引导系统，其特征在于：它包括：信息通讯模块，用于利用专用短程通讯技术DSRC与引导区间内其它车辆和信号机连接，进行实时的数据交互；信息采集处理模块，用于通过GPS和INS组合采集并处理得到本车的车辆信息，通过信息通讯模块采集前车的车辆信息以及信号机信号状态信息；其中车辆信息包括车辆位置信息、车道信息和车速信息；车速引导建议模块，用于当本车进入引导范围时，根据引导范围内车辆的车辆信息以及信号机信号状态信息，判断车辆是否在允许变道的路段范围内，提供车辆速度引导建议及行驶车道建议，所述的引导范围为停车线前若干米范围内的任意车道中，为预设值；车辆...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张存保，王勇刚，严新平，常骐运，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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