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本实用新型公开了一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统，包括一机械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一个节点装置，所述机械臂控制器与示教器通信连接，所述机械臂嵌入式控制器与至少一个节点装置通过4-20Mbps的RS485总线通信连接。...该专利属于南通艾利特自动化有限公司;南通产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通艾利特自动化有限公司;南通产业技术研究院有限公司授权不得商用。