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本实用新型公开了一种机械手抓取装置，属于工业机器人技术领域。一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7)；所述的爪(1)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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