【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种机械手抓取装置，属于工业机器人
技术介绍
目前我国人口老龄化的问题越来越突出，人口红利也在逐渐消失，而我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，我国要完成工业4.0的工业革命就必须大力发展工业机器人，而机械手则是工业机器人的重要组成部分。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，性能可靠的机械手抓取装置。为解决上述所存在的问题，本技术拟采用以下技术方案:一种机械手抓取装置，包括爪(I)、支撑爪⑵、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7);其特征在于:所述的爪(I)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架⑶与气缸⑷则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。所述的连接块(6)为三角形结构，在连接块(6)的底部焊接有两个铰接轴。所述的爪(I)对称布置在连接块(6)的两侧，一侧布置两个，一共布置四个。【附图说明】图1是一种机械手抓取装置轴测图。图2是一种机械手抓取装置正视图。【具体实施方式】参阅图1至图2，一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7);其特征在于:所述的爪⑴与支撑爪⑵在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块￠)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。当需要抓取工件时，控制气缸⑷使伸缩...
【技术保护点】
一种机械手抓取装置，包括爪(1)、支撑爪(2)、支架(3)、气缸(4)、伸缩缸(5)、连接块(6)、连杆(7)；其特征在于：所述的爪(1)与支撑爪(2)在A点铰接连接，支撑爪(2)与支架(3)焊接连接，而支架(3)与气缸(4)则通过螺栓连接，伸缩缸(5)的末端焊接有连接块(6)，连接块(6)与连杆(7)铰接连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋国亚，杨慧香，姜大伟，赵俊鹏，尹晓静，宁腾飞，王帅国，朱可可，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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