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本发明公开了一种焊丝传送检测机构，包括：一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；一焊丝导向支架组，安装于所述支架组上用于引导传送的焊丝；以及一焊丝检测传感器，设置于所述支架组上用于检测所述焊丝是否处于连续的传送状态。该焊丝传送检测...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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