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本发明公开了一种前移式叉车及其控制方法。前移式叉车包括车架、驱动轮、摇摆锁定缸、检测装置和控制装置，车架包括底盘和驱动平台，驱动平台可转动地设在底盘上。驱动轮设在驱动平台的下表面上。摇摆锁定缸设在底盘上，摇摆锁定缸包括缸体和移动杆，移动杆可...
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