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本发明公开了一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆。所述驻车执行装置包括棘轮、棘爪、驱动组件、包括多个子传动部件的传动组件以及包括感应部件和位置传感器的位置检测反馈装置，棘轮固定在变速器的主轴上，驱动组件驱动传动组件带动棘爪移动以实现驻...
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