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本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器鱼（简称母机）和子机器鱼（简称子机）组成。母机体积较大，运动和续航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体积也...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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