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一种四轴并联式上肢康复机：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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