一种四轴并联式上肢康复机：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆运动，帮助患者恢复上肢的机能。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:机器人、机械自动化与医疗器械领域。
技术介绍
:很多国家已开始进入老龄化社会，疾病、灾难等也造成了大量的残疾人，下肢康复机可以帮助他们恢复下肢的机能，帮助他们重新获得行走的机会，因而，对康复机器人的研宄得到越来越多的关注。
技术实现思路
:—种四轴并联式上肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆并联运动，帮助患者恢复上肢的机能。方案一:设置机架设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆，中底杆连接构成底座，底座用来保证康复机在地板上的平稳性。方案二:设置支撑结构左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长左直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。方案三:设置背部支撑机构及控制机构座板与右支杆，左支杆和靠板相连接，靠板上分别安装左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘，患者坐在座板上，双手放置双手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得活动板运动，帮助患者恢复上肢的机能。本专利核心内容:一种四轴并联式上肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆并联运动，帮助患者恢复上肢的机能。【附图说明】:附图为本专利技术的结构图，其中分别为:1、控制杆，2、控制表盘，3、左扶手，4、靠板，5、座板，6、右扶手，7、左支杆，8、后底杆，9、右支杆，10、左底杆，11、左臂支杆，12、左手支架，13、右手支架，14、右臂支杆，15、底板，16、右底杆，17、左铰链支座I，18、左长直线电机I，19、右铰链支座I，20、右长直线电机I，21、右轴长直线电机I，22、左长直线电机I轴，23、右铰链连接环I，24、左铰链连接环I，25、前底杆，26、右铰链支座11，27、右长直线电机II，28、左铰链支座II，29、右长直线电机II轴，30、左长直线电机II，31、右铰链连接环II，32、左长直线电机II轴，33、左铰链连接环II，34、活动板。【具体实施方式】:设置右底杆16，前底杆25，左底杆10，后底杆22与中底杆8连接构成底座，左长直线电机I 18、左长直线电机II30、右长直线电机120和右长直线电机II27分通过左别长直线电机I轴22、左长直线电机II轴32、右长直线电机I轴22和右长直线电机II轴29与左铰链连接环124、左铰链连接环1133、右铰链连接环123和右铰链连接环1131相连，左铰链连接环124、左铰链连接环1133、右铰链连接环123和右铰链连接环1131分别与活动板34相连。左手支架12，右手支架13分别通过左臂支杆11，右臂支杆14与活动板相连。底板15、靠板4与座板5相连，座板5通过左支杆7和右支杆9与底座相连，靠板4上分别连接左扶手3和右扶手6，左扶手3上安装控制杆I和控制表盘2。工作过程:患者坐在座板5上，双手放置左手支架12和右手支架13上，通过控制左扶手3上的控制杆I来控制左长直线电机I 18、左长直线电机II 30、右长直线电机120和右长直线电机1127的运动，从而使得左臂支杆11和右臂支杆14运动，帮助患者恢复上肢的机能。【主权项】1.一各四轴并联式上肢康复机，其特征为:设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机1、左长直线电机I1、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支1、左铰链连接环I1、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连，左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连，底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。【专利摘要】一种四轴并联式上肢康复机：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆运动，帮助患者恢复上肢的机能。【IPC分类】A61H1/02【公开号】CN204618768【申请号】CN201520266085【专利技术人】郭玲, 赵新潮, 王涛, 南璐, 王天泽 【申请人】河北工业大学【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一各四轴并联式上肢康复机，其特征为：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连，左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连，底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玲，赵新潮，王涛，南璐，王天泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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