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直接驱动自行车后轴针摆减速装置，其技术特点是一种靠一级摆线齿轮减速传动，原动机能直接驱动车轮，原动机主轴线与车轴轴线在一条共同的轴线上，原动机与脚踏可联合或独立驱动，原动机可用内燃机或电动机，并且可以互换。本实用新型具有结构紧凑、效率高、减...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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