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本发明涉及一种基于彩色图像分割的Kinect深度图修复方法，本方法将对应的彩色图像分割结果作为参考信息修复深度图，来重建深度图的无效区域，再利用彩色图像作为引导信息对重建后的深度图滤波，达到去噪的效果；以实现在同时拍摄的彩色图像的提供参考信...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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