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磁流变液间接自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括两个指段、磁流变液、线圈、两个簧件、两个柔性件、拨块、主动滑块和关节轴。该装置实现了手指被动自适应弯曲及抓持力保持锁定的功能，能够对放在支承面上物体的实施抓取。该装置利用物体...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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