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本发明全方位多功能攀爬机器人，属于自动控制技术领域，解决了现有技术清洗效率低、清洗不彻底、不适用于对不平整壁面的清洗和易发生事故的技术问题；本发明包括清洗机构、前厢体、后厢体、舵机、多个气旋式真空吸盘、叶轮机、转向机构、驱动系统和履带机构；...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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