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本发明提供一种人群跟踪及人流量统计方法及装置，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；图像预处理；对深度图背景进行差分运算获得运动前景深度图；从前景深度图中检测并分割出行人头部区域；对头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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