一种人群跟踪及人流量统计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种人群跟踪及人流量统计方法及装置，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；图像预处理；对深度图背景进行差分运算获得运动前景深度图；从前景深度图中检测并分割出行人头部区域；对头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；构建人头状态空间转换关系图进行人头计数。本发明专利技术方法及装置能够跟踪记录每个行人的位置，可计算行人行走过程中的速度大小和方向，进行各种条件下的人群跟踪及人流量统计；不受光照条件及光照变化影响；能够滤除虚假目标造成的误报；性能稳定、速度快、效率高且正确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉与模式识别
，尤其涉及一种人群跟踪及人流量统 计的方法及装置。
技术介绍
准确、稳定的人群跟踪及流量统计技术，一直是公共安全和智能监控等领域中急 需的一项技术。例如在校园、博物馆、地铁站、火车站等等人群密集场景下，对人群的有效跟 踪和计数会极大地方便日常管理及保障人们的安全；而在超市、商场等环境对不同货架区 域进行不同方向的人群计数，也能更好的调整营销策略，带来更高的经济效益。除了人工清 点方式外，目前常见的自动人流统计方法主要有以下几种： 接触式传感器方式：这种方式在地面安装感应踩踏的传感器，当行走在其上 时，传感器将信号传递到处理器端进行分析统计获得人流信息。CN201410298577. 5、 CN201210396201. 9等均采用这种类似方法，但是这种方法受人流密度及步伐影响。 感应式传感器方式：这种方式一般在通道两侧安装红外等传感器，通过检测行 人通过时接近或遮挡情况分析统计行人数量。CN200910153676. 3、CN201420115932. 6、 CN201310275878. 1等均采用这种类似方法，但这种方法只是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；对所述彩色图与深度图进行图像预处理；对所述经过图像预处理后的深度图进行背景差分以获得运动前景深度图；对所述运动前景深度图进行检测并分割出行人头部区域；对所述行人头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；以及构建人头状态空间转换关系图进行人头计数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周珣，肖江剑，宋康康，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33