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本发明公开一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人。该机器人由五个关节模块、两个轮子和一个万向轮组成。每个关节模块具有一个转动自由度，由直流伺服电机驱动。关节模块有Ｉ型和Ｔ型两种，其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直。各模块按串联方...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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