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本发明公开了一种平面三自由度连杆闭链式可控集装箱正面吊运起重机，包括车架、吊臂和吊臂举升机构，其中，吊臂包括转动臂和举升臂；吊臂举升机构包括分别位于转动臂两侧的前连杆组件和后连杆组件，前连杆组件包括前摇杆和前连杆，前摇杆的下端与车架的前部铰...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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