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机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法，以解决现有三维空间补偿装置结构复杂的问题。第一平衡杆的一端与第一转动关节连接，第一平衡杆的另一端与连接头连接，第二平衡杆的一端与连接头铰接、另一端与固定套铰接，大臂杆的一端穿过固定套与肘关节固定连接、另...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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