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本发明提供一种机械式锁死机构，包括接入头，拉爪安装杆和拉爪；所述接入头是前端圆滑的棱柱，拉爪由与棱柱尺寸匹配的若干爪片构成，各爪片中部铰接连接在拉爪安装杆上，各爪片尾部通过环形弹簧收拢闭合；当接入头进入拉爪后，拉爪收缩，通过拉爪收紧的力矫正...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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