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本发明公开了一种新的步态周期生成方法，其步骤为：先根据步伐宽度的周期变化从待处理步态序列中检测出所有原始步态周期；设定一个比各原始步态周期中所含帧数最小值小的、且为4的整数倍的数值k，作为最终周期表达包含的帧数；等间隔地从各原始步态周期中抽...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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