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本发明提出一种多类型的实时交通数据采集及控制装置，包括：交通控制信号机交互接口，用于获取交通控制信号机的控制状态数据和信号配置数据，以及向交通控制信号机发送配置信息和控制指令；采集模块，用于采集路口的交通流量数据和周边环境数据；处理器，处理...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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