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本发明涉及一种利用顶杆自动错落排布原理实现三维触觉纹理构图的装置和方法，涉及虚拟现实与人机交互领域。其包括以PC机为主体的触觉处理单元；以高清投影设备为主体的影像单元；以下位机为主体的程控升降单元；以顶杆式三维力触觉纹理生成装置为主体的触觉...该专利属于北京理工大学;长春吉大博硕科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;长春吉大博硕科技有限责任公司授权不得商用。