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本发明提供加工点的移动较少、并且对多关节机器人的加工动作的限制较少、示教作业中的作业者的移动较少的加工装置。本发明的特征为具备：多关节机器人，其按照示教动作被控制姿态，并且在臂前端上具有用于捕捉工件的捕捉器具；以及加工单元，其配置在位于所述...
该专利属于日本省力机械株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本省力机械株式会社授权不得商用。

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