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本发明公开了一种三维侦测装置侦测影像的方法，所述方法包括根据两组影像数据产生深度图、辨识所述深度图中的至少一对象，将所述至少一对象投射到俯视图上、于所述俯视图上追踪所述至少一对象、及提出对于越线时间和侵入程度的强健算法，当所述至少一对象超越...
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