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本实用新型公开了一种全向轮，包括上轮毂、下轮毂，所述上轮毂、下轮毂中部连接有垫套，所述上轮毂、下轮毂以及垫套固设在一起，所述上轮毂、下轮毂之间设有若干辊子，所述辊子通过轴承与螺栓可转动连接在上轮毂、下轮毂之间，所述辊子为两头小、中间大的中空...
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