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本发明公开一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法，在周期和相位绿灯时间不变的情况下，将进口道最外侧的左转车道设置成可变车道，通过实时变换可变车道的功能，进而提高交叉口同一进口道空间资源利用效率。通过视频检测器实时采集本信号周期内本进口道...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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