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一种复合驱动三分支六自由度运动模拟台，由机座、动平台以及连接它们的三个相同的复合驱动支链构成，每个支链均为PUPS支链，选择每个支链的两个移动副，作为驱动运动副，使每个支链成为双复合驱动。每个支链的一端通过端部驱动移动副与机座连接，端部驱动...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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