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1.本发明提供一种面向未知环境探测的移动机器人自部署感知网络，系统包括远程控制平台、ZigBee无线传感器网路系统和移动机器平台。移动机器人平台携带ZigBee无线传感器网路节点进入。2.未知环境进行探测，在探测过程中按照需求不断部署传感器...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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