【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
面向未知环境探测的移动机器人自部署感知网络由ZigBee传感器网络、移动机器人及远程控制平台构成；移动机器人平台携带ZigBee无线传感器网路节点进入未知环境进行探测，在探测过程中按照需求不断部署传感器网络节点；已部署的传感网络节点，利用自身的射频模块作为通信中继，延长控制距离，并利用自身携带的环境监测传感器对自身周围的环境进行监测，同时作为定位锚点辅助机器人定位；其特征在于：系统的运行分为探测、巡逻等两个阶段，在探测阶段实现未知环境的探测和传感器网络节点的部署，在巡逻阶段根据已部署传感器采集的数据引导机器人前往目标区域，期间系统利用已部署的传感器网络节点对机器人进行辅助定位，校正惯性导航长时间运行积累的误差。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张云洲，周继贤，王硕，张晓婷，李嘉特，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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