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本实用新型公开了一种云台及其应用的无人飞行器。云台包括连杆、支撑架、第一直线传动元件和第二直线传动元件，负载连接于连杆上，连杆的第一位置与支撑架铰接，第一直线传动元件和第二直线传动元件分别设置于支撑架上，且分别连接至连杆的第二位置和第三位置...
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