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本发明提供机器人系统，其具备取得工件的位置信息的三维测定机、具备能够保持工件的工具的机器人以及控制机器人的控制装置。在控制装置，储存关联工件的位置信息与工件的重心位置的关联数据。对于取出动作的对象的工件而言，基于由三维测定机取得的位置信息和...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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