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本发明公开了一种自动行走设备及其工作区域判断方法,所述方法包括步骤:拍摄目标区域的图像;将图像划分为若干子图像块;提取至少一个子图像块的各个像素的颜色;计算预定颜色在该子图像块中所占的比例并与第一预设值比较;提取该子图像块的纹理特征值并与第...该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动行走设备及其工作区域判断方法,所述方法包括步骤:拍摄目标区域的图像;将图像划分为若干子图像块;提取至少一个子图像块的各个像素的颜色;计算预定颜色在该子图像块中所占的比例并与第一预设值比较;提取该子图像块的纹理特征值并与第...