【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，所述方法包括步骤：拍摄目标区域的图像；将图像划分为若干子图像块；提取至少一个子图像块的各个像素的颜色；计算预定颜色在该子图像块中所占的比例并与第一预设值比较；提取该子图像块的纹理特征值并与第二预设值比较；当图像的一个子图像块中的预定颜色所占的比例达到或超过第一预设值且预定纹理值达到或超过第二预设值时，判断该子图像块对应的子区域为工作区域。如此使得工作系统设置简单、人性化，且工作区域识别灵活、方便。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动行走设备 已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投 入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和 充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回停靠站，对接并充电， 然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户 的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动割草系统一次设置之后就...
【技术保护点】
一种自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备包括：壳体、行走模块、安装在壳体上的图像采集装置，以及连接图像采集装置和行走模块以控制自动行走设备工作的主控模块，其中，所述图像采集装置拍摄目标区域，形成图像；所述主控模块将所述图像划分为若干子图像块，每一子图像块对应目标区域的一个子区域；所述主控模块提取至少一个子图像块的各个像素的颜色；所述主控模块计算预定颜色在该子图像块中所占的比例并与第一预设值比较；所述主控模块提取该子图像块的纹理特征值并与第二预设值比较；所述主控模块在图像的一个子图像块中的预定颜色所占的比例达到或超过第一预设值且预定纹理值达到或超过第二预设值时，判断该子...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田角峰，刘瑜，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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