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本发明涉及一种自由臂三维超声成像系统及成像方法，6轴惯性传感器中心平面与探头前端B超扇扫机构的B超成像点处于同一平面中，并且6轴惯性传感器中心与B超扇扫机构B超成像点都在B超探头中心轴线上，相互距离恒定；在与6轴惯性传感器中心平面上方，B超...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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