一种自由臂三维超声成像系统及成像方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自由臂三维超声成像系统及成像方法，6轴惯性传感器中心平面与探头前端B超扇扫机构的B超成像点处于同一平面中，并且6轴惯性传感器中心与B超扇扫机构B超成像点都在B超探头中心轴线上，相互距离恒定；在与6轴惯性传感器中心平面上方，B超探头外部位设有凹槽；凹槽处设有触发按键；6轴惯性传感器、B超扇扫机构和触发按键通过长电缆与微处理器连接，微处理器通过USB接口接上位机，建立合理的扫描模型及采集系统，即可检测探头运动信息。所有器件全部置于2D超声探头内，与外界无接触，减少了环境对操作带来的干扰，提高精度和稳定性；采用多线程并行操作，加快了运算速度，并在获取每幅新的B提供实时更新的三维重建效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自由臂三维超声成像系统，其特征在于，系统包括B超探头、微处理器和上位机，B超探头包括外部的触发按键、外部的凹槽、尾部的长电缆、内部的6轴惯性传感器、内部传统的B超扇扫机构和内部支架；6轴惯性传感器固定在B超探头内部的支架上，6轴惯性传感器中心平面与探头前端B超扇扫机构的B超成像点处于同一平面中，并且6轴惯性传感器中心与B超扇扫机构B超成像点都在B超探头中心轴线上；在与6轴惯性传感器中心平面上方，B超探头外部位设有凹槽，凹槽与6轴转型传感器平行；凹槽处设有触发按键；6轴惯性传感器、B超扇扫机构和触发按键通过长电缆与微处理器连接，微处理器通过USB接口接上位机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜旭恒，胡胜男，郑政，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31