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一种两移动一转动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接它们的三个分支，结构完全相同的两个分支均由一个圆柱副和两个转动副以及连接他们的两个连杆组成；另一分支由四个转动副和连接它们的三个连杆组成。两个相同分支均由一个圆柱副和一个转动副...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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