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本实用新型涉及一种Delta并联机器人，静平台为一个正六边形，侧面均布有三个连接三角铁，每个连接三角铁上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与U形块转动副连接，U形块转动副与驱动臂上端固定连接，驱动臂下端固定连接从动臂与驱动臂的连接块，从动臂与驱...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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