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本发明公开了一种基于车路协同的城市平交路口车内信号指示系统。本发明的车内信号指示系统包括安装在交通信号灯的无线信号发射模块和安装在车内的无线信号接收模块。当车辆从交通信号灯的来车方向驶向其所在交叉路口时，并且，当车辆进入特定范围时，无线信号...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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