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本发明公开了一种基于车道等宽线的测距方法，首先采集目标车道图像，为车道图像建立坐标系，以车道延伸方向为X轴，与车道延伸方向相垂直的方向为Y轴；然后，确定车道图像中像素与所述像素对应的实际距离的关系，建立车道图像中像素与所述像素对应的实际距离...该专利属于南京航空航天大学;南京茵默维电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京茵默维电子科技有限公司授权不得商用。