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一种用于控制车辆的可转向后轮的扭矩分配的方法，包括：检测至少一个可转向后轮的后轮转向角；以及检测第一车况。该方法进一步包括：至少部分地基于后轮转向角和第一车况来确定加权的后转向角值，以及响应于加权的后转向角值来控制可转向后轮。...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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