下载使用改良型摩擦测量的基板抛光端点检测的系统与方法的技术资料

文档序号:10291202

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本发明提供抛光基板的方法、装置及系统。本发明包括上部平台;耦接至上部平台的扭矩/应变测量仪;以及耦接至扭矩/应变测量仪并适于经由扭矩/应变测量仪驱动上部平台旋转的下部平台。在其他实施例中,本发明包括上部托架、耦接至上部托架的侧向力测量仪及耦...
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