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本实用新型公开的一种工业机器人末端制孔执行器，包括通过支架连接板（15）相连主轴单元（2）的压紧单元（1）制孔执行器、检测单元和支承单元，主轴单元固联在进给单元（3）的台板（25）上。检测单元（5）采用至少三个以45°角等分均布于传感器支座...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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