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本发明提出了一种全景泊车系统自动找点匹配方法，包括如下步骤：设置鸟瞰图，该鸟瞰图包括至少一个目标图，沿摄像头镜面法线方向目标图的两个顶点为目标顶点，提取目标顶点的坐标；利用摄像头采集鸟瞰图，得到鱼眼图，该鱼眼图包括背景区域和目标区域，目标区...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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