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本发明的目的在于提供船舶主机操纵装置，包括手动部分和电动部分，断开电动部分的离合器，人工直接操作手柄转动，进而带动轮毂和转盘一起转动，实现主机的启动，停车和正车，倒车。合上离合器开始电控控制，电控控制时直流电机驱动减速器转动，带动链轮经过链...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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