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本发明是在通过伺服电动机对与冲压机械的滑块相向配置的模具缓冲机构进行力控制的控制电路中，用于变更作为力偏差与速度指令值的比表示的力控制增益的力控制增益变更方法。其具有如下步骤：取得所述滑块与所述模具缓冲机构发生冲撞从而在两者间相互受到力的状...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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