下载两栖轮履复合式机器人移动平台的技术资料

文档序号:10000289

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本实用新型为一种两栖轮履复合式机器人移动平台。它包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构1、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体2、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构3;所述齿轮减速机构3位于组合式箱体2内,所述...
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