一种排球训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排球训练器，包括发射装置、送球装置和驱动装置，所述驱动装置包括一个带有减速箱的伺服电机，减速箱连接有输出轴，在输出轴上设置有第一凸轮、第二凸轮和半齿轮，所述发射装置包括发射筒、弹射头、弹簧、末端带有齿条的滑杆，齿条与半齿轮配合，所述送球装置包括球筐，在球筐下设置有进球通道，在进球通道上设置有控制进球的上伸缩杆和下伸缩杆，上伸缩杆和下伸缩杆分别与驱动装置中的第一凸轮和第二凸轮配合，本实用新型专利技术能够自动连续发球，可以模拟出从球场各个位置，各种速度发出的球，有助于运动员针对自身的薄弱点进行针对性的训练。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种排球训练器，包括发射装置、送球装置和驱动装置，所述驱动装置包括一个带有减速箱的伺服电机，减速箱连接有输出轴，在输出轴上设置有第一凸轮、第二凸轮和半齿轮，所述发射装置包括发射筒、弹射头、弹簧、末端带有齿条的滑杆，齿条与半齿轮配合，所述送球装置包括球筐，在球筐下设置有进球通道，在进球通道上设置有控制进球的上伸缩杆和下伸缩杆，上伸缩杆和下伸缩杆分别与驱动装置中的第一凸轮和第二凸轮配合，本技术能够自动连续发球，可以模拟出从球场各个位置，各种速度发出的球，有助于运动员针对自身的薄弱点进行针对性的训练。【专利说明】 一种排球训练器
本技术涉及运动器材，具体地说是一种能够自动发球的排球训练器。
技术介绍
在排球训练过程中，运动员需要对来自各个方向的球做出快速反应，用正确的方式予以还击，在常规的训练中，由于一些高难度的击球动作发生的概率非常小，对高难度动作的训练并不能起到好的效果，如果想针对性的训练，通常会由教练员来模拟出高难度的击球，比如教练员站在较高的平台上，快速发球，从而对运动员的吊扣球反应做专项的训练，但是这种方式，会耗费教练员体力，难以保证发球速度和方向的一致性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种排球训练器，有助于运动员针对自身的薄弱点进行针对性的训练。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种排球训练器，包括发射装置、送球装置和驱动装置，所述驱动装置包括一个带有减速箱的伺服电机，减速箱连接有输出轴，在输出轴上设置有第一凸轮、第二凸轮和半齿轮，所述发射装置包括发射筒、弹射头、弹簧、末端带有齿条的滑杆，齿条与半齿轮配合，所述送球装置包括球筐，在球筐下设置有进球通道，在进球通道上设置有控制进球的上伸缩杆和下伸缩杆，上伸缩杆和下伸缩杆分别与驱动装置中的第一凸轮和第二凸轮配合。本技术的有益效果在于:本技术能够自动连续发球，可以模拟出从球场各个位置，各种速度发出的球，有助于运动员针对自身的薄弱点进行针对性的训练。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的发射状态的结构示意图。图2为发射完成后发射器复位状态的结构示意图。图3为待发射球进入发射筒的状态示意图。图4为球筐内的球进入待发射区的状态示意图。图5为进球控制伸缩杆的工作原理示意图。图6为发射器的工作原理示意图。【具体实施方式】如图1所示，一种排球训练器，包括发射装置、送球装置和驱动装置，所述驱动装置包括一个带有减速箱9的伺服电机8，减速箱9连接有输出轴11，在输出轴11上设置有第一凸轮10、第二凸轮12和半齿轮13，所述发射装置包括发射筒1、弹射头5、弹簧6、末端带有齿条的滑杆7，齿条与半齿轮13配合，所述送球装置包括球筐2，在球筐2下设置有进球通道，在进球通道上设置有控制进球的上伸缩杆3和下伸缩杆4，上伸缩杆3和下伸缩杆4分别与驱动装置中的第一凸轮10和第二凸轮12配合。如图5所示，上伸缩杆3穿过套15，活动端设置有弹簧16，活动端面与第一凸轮10配合。下伸缩杆4结构与上伸缩杆3相同。如图6所示，滑杆7穿过套17，弹簧6设置在弹射头5与套17之间。工作原理如下:输出轴11转动一周，完成一个工作循环，当第一个球被弹出后，状态如图1所示；输出轴11继续转动，带动半齿轮13转动，从而带动齿条、滑杆7及弹射头5向后运动，如图2所示；第二凸轮12控制下伸缩杆4打开进球通道，待发射球进入到发射筒I中，状态如图3所示；第二凸轮12控制下伸缩杆4闭合进球通道，第一凸轮10控制上伸缩杆3打开进球通道，球筐2中的球进入到上伸缩杆3和下伸缩杆4之间的待发射区，如图4所示；最后，半齿轮13转动到无齿部分，此时齿条不受半齿轮13约束，在弹簧6的作用下快速向前，从而将发射筒I内的球弹出。为了保证发射筒I的发射口朝下时球不会滑出，在发射筒I内设置有弹性限位片14。作为优选，所述套17可以滑动，通过改变套17的位置可以控制弹簧6的预紧力，从而调节球被弹出时的初始速度。【权利要求】1.一种排球训练器，其特征在于:包括发射装置、送球装置和驱动装置，所述驱动装置包括一个带有减速箱(9)的伺服电机(8)，减速箱(9)连接有输出轴(11)，在输出轴(11)上设置有第一凸轮(10)、第二凸轮(12)和半齿轮(13)，所述发射装置包括发射筒(I)、弹射头(5)、弹簧(6)、末端带有齿条的滑杆(7)，齿条与半齿轮(13)配合，所述送球装置包括球筐(2)，在球筐(2)下设置有进球通道，在进球通道上设置有控制进球的上伸缩杆(3)和下伸缩杆(4)，上伸缩杆(3)和下伸缩杆(4)分别与驱动装置中的第一凸轮(10)和第二凸轮(12)配合。2.根据权利要求1所述的一种排球训练器，其特征在于:所述上伸缩杆(3)穿过套(15)，活动端设置有弹簧(16)，活动端面与第一凸轮(10)配合。3.根据 权利要求1所述的一种排球训练器，其特征在于:所述滑杆(7)穿过套(17)，弹簧(6)设置在弹射头(5)与套(17)之间。4.根据权利要求1所述的一种排球训练器，其特征在于:在发射筒(I)内设置有弹性限位片(14)。【文档编号】A63B69/00GK203564747SQ201320773538【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日 【专利技术者】孙志新, 王丽娜, 韩亚军, 吕岩 申请人:河北联合大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志新，王丽娜，韩亚军，吕岩，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：实用新型
国别省市：