一种防止矫直机矫直辊过载的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种防止矫直机矫直辊过载的控制系统及其控制方法，包括矫直辊过载控制投切单元，输入信号为矫直机矫直辊的自动矫直目标速度和其实际速度，通过目标速度与实际速度的对比确定矫直辊的降速调载区段，并产生矫直辊过载控制的投切信号；该系统还包括矫直辊过载识别与控制单元；矫直辊过载识别与控制单元接收矫直辊过载控制投切单元的信号，并通过获得的相应主动矫直辊的速度基准值降低量，使矫直辊的实际速度得到相应的降低量，以此使该矫直辊退出过载状态，解决了矫直机矫直辊的过载状态无法控制的问题，提高了矫直机主矫辊传动机构使用寿命以及降低机器的损坏频率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种防止矫直机矫直辊过载的控制系统及其控制方法，包括矫直辊过载控制投切单元，输入信号为矫直机矫直辊的自动矫直目标速度和其实际速度，通过目标速度与实际速度的对比确定矫直辊的降速调载区段，并产生矫直辊过载控制的投切信号；该系统还包括矫直辊过载识别与控制单元；矫直辊过载识别与控制单元接收矫直辊过载控制投切单元的信号，并通过获得的相应主动矫直辊的速度基准值降低量，使矫直辊的实际速度得到相应的降低量，以此使该矫直辊退出过载状态，解决了矫直机矫直辊的过载状态无法控制的问题，提高了矫直机主矫辊传动机构使用寿命以及降低机器的损坏频率。【专利说明】一种防止矫直机矫直辊过载的控制系统
本专利技术涉及电气传动控制
，具体涉及到矫直机矫直辊过载的控制。
技术介绍
马钢第三钢轧总厂大H型钢生产线采用悬臂辊式可变节距矫直机对H型钢轧件进行在线矫直，该矫直机共有九个悬臂式矫直辊(四个为上矫直辊，五个为下矫直辊)，上下交错排列，其中四个上矫直辊为主动矫直辊(分别编号为第二主动矫直辊、第四主动矫直辊、第六主动矫直辊和第八主动矫直辊)，每个上矫直辊分别由一台电动机(220KW)经减速机驱动；而下矫直辊为被动矫直辊(分别编号为第一被动矫直辊、第三被动矫直辊、第五被动矫直辊、第七被动矫直辊和第九被动矫直辊)，仅采用液压马达助动，该矫直机矫直辊布置示意图如下图1所示。每个主动矫直辊的传动减速机均为四级变速，减速机的结构示意图如下图2所示。对于马钢大H型钢九辊矫直机，根据轧件矫直工艺的需要，其第二和第四主动矫直辊为主矫辊，第六和第八主动矫直辊为次矫辊，轧件的内应力释放主要在矫直机的主矫区完成，矫直机的次矫区主要用于完成矫直轧件的平整功能。由此，在正常矫直过程中，第二和第四主矫辊的压矫量大，尤其是第四主矫辊，而第六和第八次矫辊的压矫量小。鉴于型钢矫直机主、次矫直辊的压矫量不但不能根据矫直负荷的大小来均匀分配，而且部分矫直辊的压矫量在某些工况下可能几乎为零。在没有矫直过载控制的情况下，矫直机矫直辊尤其是主矫辊是否处于过载状态，完全取决于轧件矫直工艺的状态，当矫直机矫直强度高、规格大的轧件时，矫直机的主矫辊不可避免地会出现过载甚至严重过载的现象，导致矫直机主矫辊传动机构使用寿命低以及频繁损坏。马钢大H型钢矫直机在矫直大断面型钢轧件(如:H300 X 300、BS305 X 305、H350 X 350, H400 X 400, H800 X 300等)时，矫直机的主矫辊会出现过载或严重过载现象，国内外至今还没有任何有关防止矫直机矫直辊过载的控制方法。
技术实现思路
为了解决矫直机矫直辊的过载状态无法控制的问题，本专利技术提供一种防止矫直机矫直辊过载的控制系统，解决了矫直机矫直辊的过载状态无法控制的问题，提高了矫直机主矫辊传动机构使用寿命以及降低设备的损坏频率。本专利技术的技术方案是:一种防止矫直机矫直棍过载的控制系统，包括:矫直棍过载控制投切单元，输入信号为矫直机第二主动矫直辊的自动矫直目标速度和其实际速度，通过目标速度与实际速度的对比确定矫直辊的稳定矫直阶段，并输出相应的矫直辊过载控制启动信号；该系统还包括矫直辊过载识别与控制单元；矫直辊过载识别与控制单元采集矫直机各矫直辊的实际电流，并通过各矫直辊实际电流与额定电流相比较，完成过载矫直辊的识别。识别出的过载矫直辊其对应的循环脉冲发生器将被使能，由此，该循环脉冲发生器将输出循环脉冲信号至该矫直辊对应的控制计数器，使该计数器的输出在每个控制周期递增一个数，直到该矫直辊退出过载状态或达到计数器最高限幅值；矫直辊过载识别与控制单元接收矫直辊过载控制投切单元的信号，并通过获得的相应主动矫直辊的速度基准值降低量，使矫直辊的实际速度得到相应的降低量，以此使该矫直辊退出过载状态。所述矫直辊过载识别与控制单元包括采集对应主动矫直辊实际电流的LVM “双向数值超差检测”功能块、BBF循环脉冲发生器，多个LVM “双向数值超差检测”功能块并联，将处理后的信号发送给对应BBF循环脉冲发生器；输入信号额定电枢电流电流容许偏差设定值分别同时接入LVM “双向数值超差检测”功能块的输入端M和HY，采集的主动矫直辊实际电流信号接入对应的LVM “双向数值超差检测”功能块的输入端X ；LVM “双向数值超差检测”功能块的输出端QU分别接入对应的BBF循环脉冲发生器的输入端EN，脉宽设定值分别接入BBF循环脉冲发生器的输入端T，经BBF循环脉冲发生器运算后通过输出端Q发出循环脉冲信号。所述的循环脉冲信号宽度为100毫秒，周期为200毫秒。所述矫直辊过载设别与控制单元还包括CTR “双向计数器”功能块和MUL “乘法器”功能块，该单元中多组循环脉冲发生器输出的多组循环脉冲信号分别接入对应CTR “双向计数器”功能块的输入端IU，矫直辊过载控制投切单元的控制信号分别接入CTR “双向计数器”功能块的输入端R，CTR “双向计数器”功能块的输出端Y分别接入一一对应的MUL“乘法器”功能块的输入端XI，每个循环基准速度修正的递减量信号分别输入到MUL“乘法器”的输入端X2，MUL “乘法器”输出端Y输出总的基准速度修正值、AngcR4、^ngc.R6、控制对应的主动矫直棍。所述矫直辊过载控制投切单元包括SUB “减法器”功能块、NCM “数值比较”功能块、RSR “复位端R优先的RS触发器”功能块、PDF “后沿延时”功能块和OR ‘或’门；矫直机第二主动矫直辊传动电动机的自动矫直目标速度()与其实际速度(nact.R2)作为输入信号分别输入到SUB “减法器”功能块的输入端Xl和X2，SUB “减法器”功能块的输出端Y同时接入两组NCM “数值比较”功能块的Xl输入端，两组第二主动矫直辊传动电动机速度偏差比较值分别输入到两组NCM “数值比较”功能块的X2输入端，一组NCM “数值比较”功能块的输出端QU接入RSR “复位端R优先的RS触发器”功能块的输入端S，一组NCM “数值比较”功能块的输出端QL接入RSR “复位端R优先的RS触发器”功能块的输入端R，RSR “复位端R优先的RS触发器”功能块的输出端Q和延时信号分别HF “后沿延时”功能块的输入端I和T，PDF “后沿延时”功能块的输出端Q接入OR ‘或’门的输入端II，OR ‘或’门的输入端12是矫直机手动操作方式信号输入端，OR ‘或’门的输入端13是矫直机控制系统故障信号输入端，OR ‘或’门的输入端14为‘0’信号。一种防止矫直机矫直辊过载的控制方法，其步骤为:步骤1、矫直辊过载控制投切单元采集矫直机第二主动矫直辊传动电机的自动矫直实际速度，并把实际速度和目标速度对比。考虑到在自动矫直过程中矫直机四个主动矫直辊传动电机的基 准速度均相同，并且同时加减速。这样，当第二主动矫直辊传动电机基准速度与实际速度之差小于10转/分时，说明矫直机第二主动矫直辊已接近稳定自动矫直速度，再经500毫秒延时后，矫直机第四主动矫直辊也接近稳定自动矫直速度，这时矫直辊过载控制投切单元投入矫直辊过载控制；而当第二主动矫直辊传动电机基准速度与实际速度之差大于100转/分时，说明矫直机已处于抛钢后的降速阶段，这时矫直辊过载控制投切单元关闭矫直辊过载控制；步骤2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，任斌，徐洪，吴卫华，董长付，王志远，
申请(专利权)人：马钢集团控股有限公司，马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：